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随着汽车智能化的要求的越来越高，行业对线控底盘技术的需求趋势也随之明显。液压式线控制动系统（Electro-Hydraulic Brake, EHB）作为线控底盘技术的一部分，成为了线控底盘目前的主流技术方案，EHB 可以分为Two-box 和One-box 两种技术方案，而集成基础制动功能和稳定性功能于一身并实现与踏板完全解耦的One-box方案受到更多主机厂的青睐。比亚迪汽车近年来的技术突破和积累大家是有目共睹，混动技术dm-i、刀片电池、云辇等等，均是目前市场上炙手可热的技术；而在One-box技术上，比亚迪也深度布局，推出了自己的One-box液压制动系统——安全控制制动系统BSC（Braking Safety Control System）。

BSC系统组成

比亚迪安全控制制动系统BSC采用的是“One-Box”集成方案，单个产品可替代真空助力器、电子真空泵、ESP/ABS控制器、踏板深度传感器构成的整套EVP系统，实现数十余项安全功能，降低OEM关于整车布置难度以及减少零部件安装和管控工作量。BSC系统中驾驶员的踏板力不作用于主缸，踏板感通过模拟器实现，而制动力由伺服电机实现，因此踏板感调节的自由度更大。而且在智能驾驶系统控制的过程中，BSC在提供制动力的同时不引起制动踏板的动作，实现了真正的解耦。

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BSC系统主要由助力器推杆、连接板、液压执行单元、伺服电机、踏板模拟器、ECU和储液壶等模块组成。(1) 助力器推杆：与制动踏板连接，传递驾驶员的输入力；(2) 连接板：与车身前围板连接，实现固定；(3) 液压执行单元：包含传统助力器的串联式主缸，以及ESP中的电磁阀，压力传感器等；(4) 伺服电机：一般为无刷式交流电机；(5) 踏板模拟器：正常工作时踏板感由此模拟器反馈；(6) ECU：电控单元；(7) 储液壶：储存制动液。

BSC系统参数

比亚迪安全控制制动系统BSC最大工作压力可达180bar，建压能力为140ms可达8ml（10MPa），制动回收能力更强，其电液平衡最大减速度可达0.5g，工作电压范围9~16V，工作温度范围-40℃至105℃，电机功率600W，主缸活塞行程40mm，活塞泵容积25ml，机械制动减速度＞4.88m/s2，总成负荷能力可满足220万次制动要求。

BSC系统功能

比亚迪安全控制制动系统BSC提供基础制动以及车身稳定性功能，BSC系统基础制动功能主要由两个部分实现，一是驾驶员接口模块，通过踏板-主缸-踏板模拟器实现；二是主动建压模块，通过伺服电机-液压管路-电磁阀实现。同时可以为OEM提供或定制辅助制动功能，包含基础功能、辅助制动功能和主动安全功能。基础功能包含行车制动功能BBS、再生制动功能RBS、防抱死功能ABS、电子制动力分配功能EBD、防打滑功能TCS、车辆稳定性控制功能VDC。辅助制动功能包含坡道辅助功能HHC、抖坡缓降功能HDC、动态减速功能CDP和自动驻车功能AVH。主动安全功能包含自动刹车功能AEB和定速巡航功能ACC。

BSC系统工作原理

BSC系统制动方式主要由常规制动、外部制动和机械制动三种。（1）常规制动当驾驶员踩下制动踏板后，推杆推动BSC内部的主缸一腔，油液进入踏板模拟器模块，检测传感器信号，ECU通过检测到推杆处的位移信号，按照预先标定好的位移-压力曲线对内部电机发送信号，驱动伺服电机，通过行星齿轮和滚珠丝杆，推动活塞泵建压，将压力通过4个常开进油阀到轮端产生相应的压力，实现预期的减速度。当ABS/TCS/VDC功能触发，通过控制单轮阀来实现单轮制动。

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（2）外部制动外部请求制动，主缸一腔和二腔通往轮端的电磁阀均关闭，检测传感器信号，驱动伺服电机，通过行星齿轮和滚珠丝杆，推动活塞泵建压，轮缸建压，当ABS/TCS/VDC功能触发，通过控制单轮阀来实现单轮制动。

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（3）机械制动当掉电等情况造成助力失效时，活塞泵建压失效，通往踏板模拟器的电磁阀关闭，电机通往轮端的电磁阀也关闭，主缸一腔和二腔通往轮端的电磁阀打开，踩踏板产生的输入力直接作用到主缸活塞产生压力并通过进油阀传递到轮端，实现减速，这和常规的制动过程是一样的。

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BSC系统优势

（1）优先电制动，液压补偿，更高效能量回收BSC踏板解耦，可以动态分配制动力，同时对电机回馈进行闭环控制，实现高效制动能量回馈，制动回收能力更强，其电液平衡最大减速度可达0.5g，续航提升可提升20%。同时支持低拖滞卡钳应用，伺服电机控制，卓越建压能力，紧急制动工况中制动距离更短。

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（2）优秀踏板感以往的踏板感的调教需要在项目开发前期考虑制动器的需液量，主缸的大小，踏板的杠杆比，以及助力器的助力比，起始力，跳跃值等。上述机械件一旦确定后踏板感就无法更改了，而且不同车辆需进行重新设计，费时费力还费钱。BSC由于实现了制动踏板的全解耦，那么踏板感的调节就变得相对容易一些。因为踏板力和踏板行程的关系是由踏板模拟器来保证的，所以只要对其中的弹簧和阻尼块进行合理设计就可以达到一个相对理想的状态，而且可以不受车辆的影响实现平台化共用。而踏板行程相对减速度的关系则可以软件来标定，即控制BSC内部的电机输出不一样的压力达到设计预期的结果，灵活性更大。

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注：文章中引用数据和图片来源网络

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